Capolavoro dell’architettura romanica lombarda, la basilica ha un grandioso impianto a tre navate, sormontato dal tiburio, ed è decorata da un ricco apparato decorativo di cui sono esempio le sculture della facciata, i rilievi e le fasce zoomorfe, le cornici a girali e tralci vegetali.

L’odierno edificio sorse sulla precedente chiesa longobarda e svolse la funzione di sede delle cerimonie di incoronazione regale: qui fu incoronato nel 1155 Federico Barbarossa.

L’interno è adorno di capitelli scolpiti con storie della Bibbia e figure allegoriche ed ha una cripta di grande suggestione.

Ospita sul presbiterio il mosaico pavimentale raffigurante i “Mesi” e il “Labirinto” e, nel transetto, il crocifisso detto di Teodote, capolavoro in lamina d’argento di un maestro orafo attivo in Italia settentrionale nella seconda metà del X secolo.